摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置，太阳轮（针齿轮）Zz与行星齿（摆线轮）ZB的齿数差为1：Zz-ZB=1

    在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮为针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

    X、B系列行星摆线针轮减速机传动比大：一级减速时传动比为1/9~1/87；二级减速时传动比为1/99~1/5133；三级减速时传动比为1/5841~1/658503；根据需要可以采用更多级组合。

    X、B系列行星摆线针轮减速机传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。

    X、B系列行星摆线针轮减速机体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点。

    X、B系列行星摆线针轮减速机故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦故使之故障少、寿命长。

蜗公司生产的各种系列摆线针轮减速机广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重机械、运输机械、矿山机械、冶金机械、石化机械、纺织机械、印染机械、轻工机械、食品机械等。

摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见的故障之一，是令人发愁的问题，如何有效的治理漏油是人们关注的，摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。

回油畅流是要使可能渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，飞溅在箱内内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头出采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使集聚在油沟处的油流回到箱体内，纺织外漏。

摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇聚到回油槽内，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能真正地起到回流畅流作用。

髙速比和效率高 单极减速比为9-87，双极减速比为121-2537，多级别串连时传动比能够 更大。因为针齿齿合位置为滚动摩擦，单极传动高效率达到90%之上。 2、结构紧凑体积小 因为选用大行星传动原理，键入轴和輸出轴设计构思在同一中心线上，体积小、重量较轻、装拆便捷。 3、运行稳定噪声低 旋轮线针齿齿合齿数大，重合指数大及其具备人体稳定的原理使震动和噪音限定在少水平，能承担负载和冲击性。 4、应用靠谱长寿命 因关键零件是高碳钢烙钢经热处理解决（HRC58～62）得到高韧性，且一部分传动触碰选用滚动摩擦，基础无损坏，因此坚固耐用、使用寿命厂。